SSHで公開鍵方式でパスワードなしでログインする

クライアントPCで秘密鍵、公開鍵を作成します

$ ssh-keygen -t rsa
※パスワードを2回入れます
そして~/.ssh/id_rsa と ~/.ssh/id_rsa.pub が作成されます

それをサーバ側にscpしてサーバ側の.ssh/authorized_keysに追加します。
scp ~/.ssh/id_rsa.pub [アカウント]@[ホスト名]
ssh [アカウント]@[ホスト名] cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys